Fundació
L'Organització humanitària internacional ESPERO es va fundar el gener del 1993 a Sarajevo, durant la cruelíssima agressió contra Bòsnia, per iniciativa de membres de la Lliga Esperantista de Bòsnia i Hercegovina (ELBiH), com a la secció d'ajuda humanitària de la Lliga. Durant la guerra va tenir al voltant de 500 associats que van gaudir de la seva protecció i dels quals més d'una cinquantena van participar activament en la realització dels actuals projectes de l'associació. Segons la nova Llei d'Associacions Humanitàries de Bòsnia i Hercegovina, ESPERO va ser registrada el 24 de març del 1997 com a organització humanitària independent i no lucrativa.
El maig de 1998 a la ciutat catalana de Sabadell es va fundar una ONG autònoma amb els mateixos objectius i denominació i ambdues entitats es van federar mitjançant un contracte.